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[发明专利]一种基于ECKART滤波器的单矢量水听器高分辨DOA估计方法-CN202110602585.4在审
发明人：周武;王桢铎;张宏滔 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ECKART滤波器的单矢量水听器高分辨DOA估计方法，该方法利用时间延时，将矢量水听器接收数据的时间间隔等效为空间间隔，在空间上构造一个虚拟的矢量水听器，利用两个矢量水听器估计ECKART滤波器参数，构造ECKART滤波器。利用ECKART滤波器对目标窄带空间谱进行后置滤波，通过非相干叠加输出目标宽带空间能量谱，实现目标方位估计。本发明所述的基于ECKART滤波器的单矢量水听器高分辨DOA估计方法，适用于单矢量水听器高分辨DOA估计，与现有技术相比，本发明具有以下优点：利用单矢量水听器估计ECKART滤波器参数，对单矢量水听器MVDR算法输出结果进行后置滤波，提高原MVDR算法的空间分辨率及输出信噪比，从而提升单矢量水听器的多目标分辨能力以及目标探测距离。
一种基于 eckart 滤波器矢量水听器高分辨 doa 估计方法

[发明专利]小型化单基元光纤矢量水听器水声探测系统的安装结构-CN201711450060.3在审
发明人：刘忠;徐栋;石滔;张滔;陈超育;郭运动;吴杰;邓衡军 -专利权人：长沙深之瞳信息科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化单基元光纤矢量水听器水声探测系统的安装结构，包括光电信号解调安装部分及单基元光纤矢量水听器安装部分，其中光电信号解调安装部分包括底座、底座盖板、信号板安装板、安装板支柱，光源、电子罗盘、光电信号解调板、8芯水密电接头，单基元光纤矢量水听器安装部分包括光纤矢量水听器、光纤标量水听器、底板、支柱、悬挂支柱、拉簧、拉簧挂件、光纤标量水听器固定件、光纤过纤密封件、导流罩。本发明的安装结构密封防护性强，能耐高压抗震抗水流冲击，探测性能稳定，适于各种单基元光纤矢量水听器水声探测系统在海水等复杂环境下长期稳定可靠工作。
小型化单基元光纤矢量水听器水声探测系统安装结构

[实用新型]小型化单基元光纤矢量水听器水声探测系统的安装结构-CN201721865696.X有效
发明人：刘忠;徐栋;石滔;张滔;陈超育;郭运动;吴杰;邓衡军 -专利权人：长沙深之瞳信息科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型化单基元光纤矢量水听器水声探测系统的安装结构，包括光电信号解调安装部分及单基元光纤矢量水听器安装部分，其中光电信号解调安装部分包括底座、底座盖板、信号板安装板、安装板支柱，光源、电子罗盘、光电信号解调板、8芯水密电接头，单基元光纤矢量水听器安装部分包括光纤矢量水听器、光纤标量水听器、底板、支柱、悬挂支柱、拉簧、拉簧挂件、光纤标量水听器固定件、光纤过纤密封件、导流罩。本实用新型的安装结构密封防护性强，能耐高压抗震抗水流冲击，探测性能稳定，适于各种单基元光纤矢量水听器水声探测系统在海水等复杂环境下长期稳定可靠工作。
光纤矢量水听器单基元安装结构光电信号水声探测本实用新型安装板水听器标量解调拉簧底板长期稳定底座盖板电子罗盘复杂环境密封防护能耐高压水流冲击探测性能导流罩固定件解调板密封件信号板挂件底座光源抗震海水悬挂

[发明专利]一种基于深度学习的单矢量水听器方位估计方法-CN202010052928.X有效
发明人：曹怀刚;王文博;倪海燕;苏林;任群言;马力 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明属于水声物理和水听器方位估计技术领域，具体涉及一种基于深度学习的单矢量水听器方位估计方法，该方法包括：对单矢量水听器接收的不带标签的实测数据进行预处理，获得预处理后的数据；将预处理后的数据输入至训练好的深度学习神经网络模型，获得预处理后的数据对应的标签，作为声源的方位角，完成单矢量水听器方位估计。
一种基于深度学习矢量水听器方位估计方法

[发明专利]一种曲面声基阵水听器相位一致性在线快速测试方法-CN202210625980.9在审
发明人：诸洁琪;邓秀阳;黄迪;赵双;李晗旭;龚轶;孙文俊;孔强;陈伏虎 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲面声基阵水听器相位一致性在线快速测试方法，在水上试验平台利用固定声源发射单频脉冲信号，采集各个被测水听器接收的信号数据，根据阵元坐标对声基阵水听器接收信号进行时延补偿，截取曲面声基阵面向声源区域的水听器接收信号的直达波段，计算各个被测水听器信号与参考水听器的相关系数，根据相关系数获得各个被测水听器与参考水听器的相位差。本发明可以通过计算多个被测水听器与参考水听器之间的相关系数的方式，实现批量快速测试声基阵装阵后，被测水听器之间的相位一致性。
一种曲面声基阵水听器相位一致性在线快速测试方法

[发明专利]基于单水听器的匀速圆弧运动直升机三维参数估计方法-CN202210863368.5在审
发明人：许明海;肖磊;聂飞燕 -专利权人：温州理工学院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单水听器的匀速圆弧运动直升机三维参数估计方法，针对空中匀速圆弧运动目标激发的水下声信号，采用单水听器解决该动目标三维运动参数的估计问题。首先以直升机离散线谱为声源特征，在空气—水介质中建立声源线谱特征在匀速圆弧运动下三维多普勒传播模型。然后根据多普勒频移曲线、声源运动模型以及声线传播几何关系，选取三个时间观测点计算目标多普勒，推导了单水听器估计空中匀速圆弧运动声源的三维参数估计算法。最后，通过仿真单水听器所接收的水声信号。
基于单水听器匀速圆弧运动直升机三维参数估计方法

[实用新型]拖曳接收线列阵装置-CN201922379013.5有效
发明人：吕国飞;姜清华;王冬冬;李安阳;孟浩;尹子源 -专利权人：上海船舶电子设备研究所（中国船舶重工集团公司第七二六研究所）
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拖曳接收线列阵装置，包括：一个或者多个拖曳接收线模块；所述拖曳接收线模块包括：水听器模块、数模转换器模块；所述水听器模块与数模转换器模块相连接；所述水听器模块包括：水听器、前置放大器；所述水听器与前置放大器相连接；所述数模转换器模块包括：后置放大器、数模转换器以及单端转LVDS；所述后置放大器与数模转换器相连；所述单端转LVDS与数模转换器相连。
拖曳接收列阵装置

[发明专利]一种基于单水听器的被动测距方法-CN201010234991.1有效
发明人：惠娟;赵安邦;惠俊英;温韶娟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于单水听器的被动测距方法。它利用单声压接收水听器接收引导声源和目标声源的宽带谱信号，在引导声源的LOFAR图上提取干涉条纹的斜率，结合波导不变量的原理，估计待测目标的距离和速度。本发明不需要精确了解海洋参数，利用单声压水听器就可以实现稳健的被动测距和测速，这不仅推动被动声呐技术的发展，它也对水下目标识别和水声对抗均有重要的作用。
一种基于单水听器被动测距方法

[发明专利]一种自由场水听器复数灵敏度精确测量方法-CN201710941363.9有效
发明人：贾广慧;陈毅;平自红;王世全 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由场水听器复数灵敏度精确测量方法，该方法涉及自由场水声测量领域，主要用于水听器自由场互易校准。该方法首先采用复数高频脉测量发射换能器与水听器、互易换能器与水听器以及发射换能器与互易换能器之间的距离，对水听器的声中心进行修正，消除水听器声中心偏置对测量产生的影响。同时采用复数信号对水听器的复数灵敏度进行测量，通过傅里叶变换将信号从时域变换到频域，构成线性频率响应系统，实现真正意义上的复数灵敏度校准。本发明能够提高水听器灵敏度相位的测量精度，弥补当前单频脉冲测量方法的不足。
一种自由场水听器复数灵敏度精确测量方法

[发明专利]用于水听器线列阵的精确数据采集时钟同步方法-CN201610846230.9在审
发明人：段发阶;李彦超;蒋佳佳;袁文澹;王宪全;马世雄;邓澈;袁建富;薛俊 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水听器线列阵，为提供一种用于水听器线列阵的精确数据采集时钟同步方法。本发明采用的技术方案是，用于水听器线列阵的精确数据采集时钟同步方法，在水听器线列阵的系统上实现，所述系统由主控工作站、水下接口、水听器线列阵构成；具体步骤是，利用位于线列阵头部的时钟源输出稳定的高速时钟fH，进行N分频后产生低速同步时钟信号fL，经过单端‑差分转换电路形成差分信号后，通过非屏蔽双绞线送至水听器线列阵中的各个电路节点。本发明主要应用于水听器线列阵时钟同步。
用于水听器线列阵精确数据采集时钟同步方法

[发明专利]一种基于单水听器的深海水声被动测距方法-CN201610090759.2有效
发明人：翁晋宝;杨燕明;黄二辉 -专利权人：国家海洋局第三海洋研究所
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：一种基于单水听器的深海水声被动测距方法，属于声纳定位技术领域。布放目标噪声记录设备进行长时间观测，记录接收水听器所在深度，测量布放海域的海深和声速剖面；选取记录设备中单水听器的时域信号做时频分析，观察接收信号在0～1kHz频段内是否具有等频域间隔的条纹存在，若存在，则判断存在目标，从低频到高频提取可明显辨别的第一条和最后一条条纹，获得每个时间片段的条纹的频域间隔；根据接收水听器深度、现场测量的海深和声速剖面计算第一影区内不同距离的目标对应的声场频域干涉周期，将接收水听器得到的每个时间片段条纹的频域间隔与不同距离的声场频域干涉周期进行匹配，得到每个时间片段内目标与接收水听器的水平距离。
一种基于单水听器深海被动测距方法

[发明专利]一种基于多水听器提高多AUV协同定位性能的方法-CN201910033292.1有效
发明人：徐博;李盛新;张勇刚;杨建;王连钊;张娇;金坤明;刘梁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于自主式水下航行领域，具体涉及一种基于多水听器提高多AUV协同定位性能的方法。该方法包括：在跟随AUV上配置多个水听器，设置水听器的位置并固定水听器；领航AUV与跟随AUV通过水听器进行水声测距，同时领航AUV将自身位置广播发送给跟随AUV；建立单领航AUV模式的协同定位系统状态空间模型通过设计多个水听器在跟随AUV上的位置，增加状态空间模型量测矩阵维数，系统的可观测性大大提高，有效降低了对单领航方案中的各AUV高机动性要求；减少了多AUV协同导航系统领航AUV数量，避免了由于设置多个领航
一种基于多水听器提高 auv 协同定位性能方法

[实用新型]多通道水听器灵敏度检测装置-CN201621129916.8有效
发明人：张志利;窦红兵;王文峰;刘建浩 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水听器技术领域，尤其涉及一种多通道水听器灵敏度检测装置，包括信号发生器、功率放大器、扬声器、标准参考水听器、多路数据采集卡、声箱以及PC机；所述扬声器、数据采集卡安装于声箱顶部，所述标准参考水听器以及待测水听器通过减震尼龙绳悬挂于声箱中间位置，所述信号发生器通过所述功率放大器与所述扬声器连接，信号发生器由PC机控制信号发生器产生声波信号；所述多路数据采集卡用于采集标准参考水听器的声音信号以及待测水听器的声音信号并将声音信号传送给PC机。本检测系统同时实现了24路水听器信号的采集与处理，相比较目前常用的单路测试系统，极大的提高了测试效率。
通道水听器灵敏度检测装置

[发明专利]一种基于重采样的超短基线水声时延估计方法-CN202211294172.5在审
发明人：李禹宏;唐建中;和向元;陈正;聂勇;李贞辉;孙向伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重采样的超短基线水声时延估计方法，适用于超短基线定位系统中获取两个不同位置水听器的时延信息。所述水听器捕获的水声信号，经过降噪滤波处理后得到具备单频波段的载波信号，通过短时傅里叶变换等方法选取单频样本，对多个采样点进行分析后确定其信号频率，并进行重采样；对重采样后的信号再次进行傅里叶变换，从而得到任意水听器所捕获水声信号的相位，并算出其相位差，也即是两水听器间信号的时延。本发明具有较高的时延估计准确率，计算量较小，能够较快完成超短基线阵列中各水听器所采集目标信号间时延信息，同时本方法不需要已知目标信号具体波形，可用于未知波形的信号检测。
一种基于采样超短基线水声时延估计方法

[发明专利]一种单参数调优随机共振增强的单矢量水听器定向方法-CN201910771386.9有效
发明人：王海燕;锁健;马石磊;董海涛;张红伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明提供了一种单参数调优随机共振增强的单矢量水听器定向方法，矢量水听器接收到矢量声信号并对各通道矢量声信号进行等比例放大；使用单参数调优随机共振系统处理矢量声信号，采用遗传算法进行系统参数联合寻优，将最优系统参数代入所述的单参数调优随机共振系统中求解输出本发明在实现了低信噪比条件下优异的微弱信号处理能力基础上使其能够对不同幅度的信号进行等比例增益，提高了单矢量水听器对远距离弱目标的稳健、高精度定向。
一种参数随机共振增强矢量水听器定向方法

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